如果你曾经用手舀过一桶水（例如用一些浴盐旋转），你无疑会注意到水可以抵抗任何穿过它的东西 - 你可以感觉到水“向后推”你的手。
正是这种推回提供了移动翅片所产生的大部分推进力。就像你的脚底在游泳时遇到阻力（从而产生推进力）一样，鳍也遇到阻力并产生推进力。但是翅片比赤脚更好地工作，因为它们的表面积更大（因此对于那个临界阻力会遇到更多的水），并且 - 在大多数现代的翅片上 - 翅片的起伏运动在两个运动周期中提供阻力（即，向上运动动力冲程以及向下运动返回行程，当翅片像铲子一样移动通过水时。
物理学指示你的旅行方向与你推水的方向完全相反。正因为如此，近年来，翅片制造商已经引起了很多关注 - 鳍片如何聚焦水的移动方向。许多制造商也专注于具有极其灵活的腹板部分，分体翅片结构和其他优点的工程翅片。所有这些都旨在减少在踢动周期中通过效率较低的返回行程所需的能量，同时保持对动力冲程的大量有效性。
